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2009-09-15

注塑機控制系統抗干擾能力的方法研究 (續)

控制器電源的處理
  干擾信號通過對控制器的干擾,導致注塑機的誤動作。而電源是干擾信號進入控制器的主要途徑之一,因此合理地處理電源與控制器的連接,可有效實現控制器的抗干擾。
  在控制器的交流電源輸入端加接允許50hz交流電通過的低通濾波器,可以抑制大部分高頻及中頻干擾信號,濾去共模、差模干擾電壓,配線時應盡量使濾波器的輸入端與輸出端的線路不交叉,輸出端到控制器的接線盡量短,并且讓濾波器外殼接地。釆用隔離變壓器,可以提高抗高頻共模干擾能力。將屏蔽層良好接地,可斷開輸入端對輸出端的干擾通道,對抑制從電源線竄入的外來干擾有較好的效果;此外變壓器兩端接線用雙絞合線,可減少電源線間的干擾;為了避免地電流的干擾,輸入端盡量用380v輸入,其接線如圖1所示。
  此外,控制器與i/o系統應分別由各自的變壓器供電。在環境惡劣的情況下,還可加接交流穩壓器及不間斷供電電源(ups),提高供電的安全可靠性。
       
     圖1 變壓器和濾波器的合理接線
   fig.1 reasonable wiring of transformer and filter
  輸入輸出端的合理布置
  電氣外線除了是傳遞干擾信號的媒介以外,自身也是干擾源之一,信號線之間、電源線之間、信號線與電源線之間、直流與交流之間都會產生干擾,因此對傳輸電路合理布置尤其重要。
  信號電源線與動力電源線、信號線與動力線、交流線與直流線、開關量信號線與模擬量信號線都應盡量分開布線,若不能分開時也要互相垂直布線。信號線尤其是模擬量信號線應釆用屏蔽線,并且將屏蔽層接地。對于長距離(150m以上)的信號線或某一受嚴重干擾的輸入信號線應釆用中間繼電器實施信號轉換,中間繼電器能起到隔離作用,一般強電干擾通過電磁感應產生的電流不可能使繼電器出現誤吸合動作。此外,導線在磁場中運動時會產生感應電動勢,故在振動的環境中把信號導線固定是很有必要的。
對于i/o板輸入端,在普通場合大多使用單端輸入方式,即將所有信號輸入線負極與控制系統的工作地接在一起;但在電磁干擾較大的時候,其輸入端使用差動方式更適合,即輸入端的每一路都獨立地接負極,該方式有很強的抗干擾能力,但i/o板的端子使用率低。在輸入端有感性負載時,信號轉換會有電量突變而產生干擾或損壞模塊,因此如果是交流信號則在負載兩端并接浪涌吸收器,如果是直流信號則并接續流二極管。另外當輸入設備的感性負載較大時,應使用中間繼電器中轉,避免損壞模塊。
  對于i/o板輸出端,注塑機的輸出控制線大部分用來控制電機的運轉、啟停,繼電器、接觸器的吸合,電磁閥的打開與閉合等,而這些被控制的器件本身就是噪聲源,并通過輸出控制線作用于控制系統中。因此在精度要求較高的場合應對輸出信號適當處理,對模似量輸出,一般用變壓器或穩壓放大板隔離。對開關量輸出,一般用光電耦合器或脈沖變壓器隔離。對于輸出端的繼電器和交流接觸器,其在開合的時候會產生電弧,也可在觸點兩端并接浪涌吸收器。       (完)  

作者:葉錫標


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