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2010-09-15

淺談注塑機機械手接口

接口簡介
　　注塑機與機械手的接口是一種握手協議，協調注塑機與機械手的順序動作。接口定義了機械安裝方式以及電氣協議，目前國內用得比較多的公認標准是歐標12、歐標67，國內有許多注塑機制造商，但與機械手接口的電氣協議各種各樣。
　　接口的機械部分
　　目前大部分注塑機都配有32芯的接口座，如圖1所示，其尺寸大小都遵循統一的標准。圖2是歐標67。
　　接口的電氣信號
　　歐標12的電氣接口：

注塑機給機械手的信號	機械手給注塑機的信號
1,9：注塑機急停	17, 允許模關
2：開模完成	18，26，模具區域
3,11: 安全裝置	19,27, 機械手急停
4，頂退完成	20，連接注塑機
5，頂進完成	21, 允許頂退
6，退芯完成	22，允許頂進
7，進芯完成	23，允許進芯
8，瑕疵品	24，允許退芯
10，自動狀態	25，預留
12，合模完成	28, 允許完全開模
13，預留	29，30，31，預留
14，開模到中間位置	32，注塑機電源
15, 預留
16，機械手電源

　　歐標67的電氣接口比歐標12多了一個安全裝置信號一個急停信號和一組抽芯信號，如下：

注塑機給機械手的信號	機械手給注塑機的信號
za1,zc1 , 注塑機急停1	a1,c1, 機械手急停1
za2,zc2, 注塑機急停2	a2,c2, 機械手急停2
za3,zc3, 安全裝置1	a3,c3, 模具區域
za4,zc4, 安全裝置2	a4,c4, 預留
za5, 瑕疵品	a5, 預留
za6, 模關完成信號	a6, 允許模關
za7, 開模完成信號	a7, 允許完全開開模
za8, 開模到中間位置	a8, 預留
za9, 機械手24vdc	a9, 注塑機24vdc
zb2, 自動狀態	b2, 連接注塑機
zb3, 頂退完成	b3, 允許頂退
zb4, 頂進完成	b4, 允許頂進
zb5, 退芯1完成	b5, 允許退芯1
zb6, 進芯1完成	b 6 允許進芯1
zb7, 退芯2完成	b7, 允許退芯2
zb8, 進芯2完成	b8, 允許進芯2
zc5,zc6,zc7,zc8,預留	c5,c6,c7,c8, 預留
zc9, 機械手0vdc	c9, 注塑機0vdc

國內許多注塑機廠商的機械手接口信號一般只有几個信號，以下所示：
　　注塑機給機械手信號：急停、安全門、開模完成、自動狀態。
　　機械手給注塑機信號：互鎖、允許頂出、取出完成。 (未完，待續)

作者：劉文華