接口简介
注塑机与机械手的接口是一种握手协议，协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议，目前国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议各种各样。
接口的机械部分
目前大部分注塑机都配有32芯的接口座，如图1所示，其尺寸大小都遵循统一的标准。图2是欧标67。
接口的电气信号
欧标12的电气接口：
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注塑机给机械手的信号 |
机械手给注塑机的信号 |
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1,9： 注塑机急停 |
17, 允许模关 |
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2： 开模完成 |
18，26， 模具区域 |
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3,11: 安全装置 |
19,27, 机械手急停 |
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4， 顶退完成 |
20， 连接注塑机 |
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5， 顶进完成 |
21, 允许顶退 |
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6， 退芯完成 |
22， 允许顶进 |
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7， 进芯完成 |
23， 允许进芯 |
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8， 瑕疵品 |
24， 允许退芯 |
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10， 自动状态 |
25， 预留 |
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12， 合模完成 |
28, 允许完全开模 |
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13， 预留 |
29，30，31， 预留 |
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14， 开模到中间位置 |
32， 注塑机电源 |
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15, 预留 |
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16， 机械手电源 |
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注塑机给机械手的信号 |
机械手给注塑机的信号 |
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za1,zc1 , 注塑机急停1 |
a1,c1, 机械手急停1 |
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za2,zc2, 注塑机急停2 |
a2,c2, 机械手急停2 |
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za3,zc3, 安全装置1 |
a3,c3, 模具区域 |
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za4,zc4, 安全装置2 |
a4,c4, 预留 |
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za5, 瑕疵品 |
a5, 预留 |
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za6, 模关完成信号 |
a6, 允许模关 |
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za7, 开模完成信号 |
a7, 允许完全开开模 |
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za8, 开模到中间位置 |
a8, 预留 |
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za9, 机械手24vdc |
a9, 注塑机24vdc |
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zb2, 自动状态 |
b2, 连接注塑机 |
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zb3, 顶退完成 |
b3, 允许顶退 |
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zb4, 顶进完成 |
b4, 允许顶进 |
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zb5, 退芯1完成 |
b5, 允许退芯1 |
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zb6, 进芯1完成 |
b 6 允许进芯1 |
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zb7, 退芯2完成 |
b7, 允许退芯2 |
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zb8, 进芯2完成 |
b8, 允许进芯2 |
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zc5,zc6,zc7,zc8,预留 |
c5,c6,c7,c8, 预留 |
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zc9, 机械手0vdc |
c9, 注塑机0vdc |
注塑机给机械手信号：急停、安全门、开模完成、自动状态。
机械手给注塑机信号：互锁、允许顶出、取出完成。 (未完，待续)
作者：刘文华