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2010-09-15

伺服系统在注塑机上的节能应用

随着低碳时代的到来,节能环保已经成为各行业倡导的主题。
  注塑行业正面临着一个飞速发展的机遇,然而在注塑产品的成本的构成中,电费占了相当的比例,依据注塑机设备工艺的需求,传统的注塑机油泵马达耗电占整个设备耗电量比例高达80%~90%。随着能源问题日益受到重视,尤其是我国近些时候循环经济理念的提出,节约能源变得越来越重要,设计与制造新一代“节能型”注塑机,就成为迫切需要关注和解决的问题。
  自从发明了注塑机后,注塑机经历过几个技术性的革命。
  往复螺杆是早期的一个创新,将塑化及注射功能组合起来,降低了注塑机的成本。
  第二个创新算是比例压力及流量阀,这与第三个创新:微处理器的广泛使用息息相关。动作的压力及流量再不用在阀上手调设置,注塑参数还能记忆起来,方便下次调出来再用。
  第四个创新是变量泵的广泛采用,这与不断上涨的电费不无关系。
  第五个创新应算是全电机的推出。由于没有油温的影响,它将稳定性大幅提高。精准、并行动作、省电、减少噪音、没有漏油污染等都得以大幅改进。
  第六个创新便是伺服电机驱动油泵在注塑机上的应用。节能及3/4闭环、减少噪音等的优点近乎全电机的,但成本就低多了。在原油价不断上升的今天,相信会大行其道。
  首先我们简单了解一下伺服电机的工作原理
  伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位的目的。
  伺服电机是为加速减速优化的。伺服电机如何能在维持扭矩之下降低惯性?原来是利用了以下的物理关系。(∝是代表“正比于”的数学符号。)
  扭矩 ∝ 转子直径 (线性比例)
  惯性 ∝(转子直径)2 (平方比例)
  扭矩 ∝ 转子长度 (线性比例)
  平方比例较线性比例提升得快。如转子直径增加20%,(转子直径)2便增加44%(1.22 = 1.44)。
  伺服电机的转子设计用小直径来降低惯性,再以长的转子来回复失去的扭矩。伺服电机的外观也明显看见是直径小但长度大的。
伺服电机在制动时变了发电机,驱动制动电阻,而动能则在制动电阻上变为热能,散发在大气中。有瑞士注塑机厂在其全电机中采用储能电池吸收了制动的动能,然后释放出来驱动电机。这充分体现了节能的本色:利用额外的设备来节省(在这里应称为回收再用)能源。
  伺服电机驱动油泵,油流过管道到达油缸或油马达,再转换为动能与全电机比较,直接驱动节省了两个转换过程,估计可节约10%的能量。(未完,待续)                                                                 

作者:万世玉


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